Rmenuの「R」はRubyの「R」です。(Rubyのバージョンは現在2.6を使用しています)事前学習時にRubyのインストールが終わっている方は、次の「gemのインストール」へ進んでください。下記URLから「Ruby」をインストールしてください。
@jcjcyamaさんのツイート