gemとは?Rubyのライブラリーです。ライブラリーとは汎用性の高い複数のプログラムを再利用可能な形でひとまとまりにしたものです。gemはRubyの良く使われるプログラムが書いてある物でさまざまな種類があります。簡単にまとめるとRmenuは「gem」のプログラムを使用しており、下記のgemが必須になります。下記手順で「gem」をインストールしてください。*最下部に「gem一覧表」があります。手順のわかる方は一覧表を見て不足分を追加してください。
@jcjcyamaさんのツイート